Interface: Inter Integrated Circuit(I2C) AND Linux: I2C subsystem
I2C是一個非常簡易又經常使用到的介面，常常是用來當作device driver要傳送command的媒介，標準模式的傳輸速度視100kbps，快速模式則是支援到400kbps，印象中之後會支援更高的速度，有到Mbps等級的。
I2C比之前提到的SPI介面來的更為單純，只需要兩條線即可傳輸接收資料，並且支援多個裝置同時在該介面上掛接。
所謂的兩條線即是SDA(Serial Data)和SCL(Serial Clock)，兩條線預設都保持在open drain的狀態，就是預設為high準位，主要是因應I2C可以銜接多個裝置的緣故，如果預設不是high準位，則在兩個裝置中一個要將準為拉high，但另一個裝置卻要將準為拉low的時候就會導致短路的情況發生。
在bus上的每個裝置都會有自己的slave address，這些slave address在同一個bus並不能重複，若是有重複的話，就必須要更換為其他裝置，讓slave address保持唯一性，目前也有遇過i2c bus不止一組的情況，我想要是有一組以上的i2c bus，若是遇到slave address相同，只需要讓他們在不同的i2c bus上應該就可以使用。
就像之前提到的，SDA和SCL兩條Line是雙向的(雖說是雙向，但是資料的寫入和讀取都是由master主動發起，slave無法啟動傳輸過程，除非多拉一條interrupt pin出來通知master要進行讀取，像是之前porting過的NFC就是用如此的方法)，預設的情況兩者都是High(此情況稱為open drain，中文的部分照書本上翻譯似乎是翻成"開汲"，這麼做主要是因為i2c可以支援多個slave，在open drain的情況下，slave只可以將訊號拉low而不能拉high，所以可避免short的情況發生。若slave可以將訊號拉high和low，那麼若同時間有兩個slave作動，一個high一個low就會出問題。)，Start condition是由SDA先拉low，接著SCL拉low來產生。所以我們在示波器上所看到圖形會呈現SDA先拉low接著才是SCL拉low。相反的，Stop condition則是SCL先拉回high接著才是SDA拉回high的狀態。另外在資料的取樣部分，I2C並不像SPI那樣還有極性(clock polarity)和相位(clock phase)的設定而有不同的取樣方式。I2C很單純的是在SCL的上升沿去取樣SDA的資料作為有效位元，SDA必須保持其狀態直到SCL回復到low準位。如此所截取到的資料才是正確的。
每次Master裝置傳送八個bit給slave裝置之後，會釋放SDA，接著多產生一個SCL的時脈，作為第九個bit的CLK，若是slave裝置有接上而且正常的運作中，就會在這第九個bit作回應(ACK)，將SDA拉low，所以我們一般在porting過程中量測訊號時，要是一切運作正常，可以在示波器上看到SCL有九根，對應到SDA上可以知道傳送的是0 or 1，就可以驗證是否和程式中所要傳送的slave address、register address、data是否正確，記得ACK是SDA low準位。另外read/write command的區分則是在我們傳送slave address的時候，基本上一般都是7bit address，另外也有10bit的，不過我沒有使用過。傳送都是一個byte在傳送，以7bit address為範例，第八個bit是0則代表著write command，1則代表read command。
剛開始接觸I2C這個介面的時候，以write command來說，一般都會傳送slave address，接著傳送要寫入的register的value(好比要寫資料到0x16著個暫存器上)，最後才是要寫入的資料。一直到有次porting一個較為簡易的原件時發現他並不需要帶暫存器位址，只需要帶slave address就可，我想是因為這個chip相當單純，內部暫存器數量並不多，只要依循著上電，拉power on sequence，接著他就知道送來的第一個write command要寫去哪個暫存器，第二個command又是寫哪個站存器位址，而不需要我們主動去指定，也才發現原來最初I2C的原意是這樣的，還需要寫入register address的方式其實是後來衍伸出來的。
軟體的部分，
未完成...
I2C比之前提到的SPI介面來的更為單純，只需要兩條線即可傳輸接收資料，並且支援多個裝置同時在該介面上掛接。
所謂的兩條線即是SDA(Serial Data)和SCL(Serial Clock)，兩條線預設都保持在open drain的狀態，就是預設為high準位，主要是因應I2C可以銜接多個裝置的緣故，如果預設不是high準位，則在兩個裝置中一個要將準為拉high，但另一個裝置卻要將準為拉low的時候就會導致短路的情況發生。
在bus上的每個裝置都會有自己的slave address，這些slave address在同一個bus並不能重複，若是有重複的話，就必須要更換為其他裝置，讓slave address保持唯一性，目前也有遇過i2c bus不止一組的情況，我想要是有一組以上的i2c bus，若是遇到slave address相同，只需要讓他們在不同的i2c bus上應該就可以使用。
就像之前提到的，SDA和SCL兩條Line是雙向的(雖說是雙向，但是資料的寫入和讀取都是由master主動發起，slave無法啟動傳輸過程，除非多拉一條interrupt pin出來通知master要進行讀取，像是之前porting過的NFC就是用如此的方法)，預設的情況兩者都是High(此情況稱為open drain，中文的部分照書本上翻譯似乎是翻成"開汲"，這麼做主要是因為i2c可以支援多個slave，在open drain的情況下，slave只可以將訊號拉low而不能拉high，所以可避免short的情況發生。若slave可以將訊號拉high和low，那麼若同時間有兩個slave作動，一個high一個low就會出問題。)，Start condition是由SDA先拉low，接著SCL拉low來產生。所以我們在示波器上所看到圖形會呈現SDA先拉low接著才是SCL拉low。相反的，Stop condition則是SCL先拉回high接著才是SDA拉回high的狀態。另外在資料的取樣部分，I2C並不像SPI那樣還有極性(clock polarity)和相位(clock phase)的設定而有不同的取樣方式。I2C很單純的是在SCL的上升沿去取樣SDA的資料作為有效位元，SDA必須保持其狀態直到SCL回復到low準位。如此所截取到的資料才是正確的。
每次Master裝置傳送八個bit給slave裝置之後，會釋放SDA，接著多產生一個SCL的時脈，作為第九個bit的CLK，若是slave裝置有接上而且正常的運作中，就會在這第九個bit作回應(ACK)，將SDA拉low，所以我們一般在porting過程中量測訊號時，要是一切運作正常，可以在示波器上看到SCL有九根，對應到SDA上可以知道傳送的是0 or 1，就可以驗證是否和程式中所要傳送的slave address、register address、data是否正確，記得ACK是SDA low準位。另外read/write command的區分則是在我們傳送slave address的時候，基本上一般都是7bit address，另外也有10bit的，不過我沒有使用過。傳送都是一個byte在傳送，以7bit address為範例，第八個bit是0則代表著write command，1則代表read command。
剛開始接觸I2C這個介面的時候，以write command來說，一般都會傳送slave address，接著傳送要寫入的register的value(好比要寫資料到0x16著個暫存器上)，最後才是要寫入的資料。一直到有次porting一個較為簡易的原件時發現他並不需要帶暫存器位址，只需要帶slave address就可，我想是因為這個chip相當單純，內部暫存器數量並不多，只要依循著上電，拉power on sequence，接著他就知道送來的第一個write command要寫去哪個暫存器，第二個command又是寫哪個站存器位址，而不需要我們主動去指定，也才發現原來最初I2C的原意是這樣的，還需要寫入register address的方式其實是後來衍伸出來的。
軟體的部分，
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